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1990年以前，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的实验室。

　　20世纪90年代初，一些来自这些研究机构的工程师成立了他们自己的视觉公司，开发了第一代图像处理产品，例如基于ISA总线的灰度级图像采集卡，和一些简单的图像处理软件库，他们的产品在大学的实验室和一些工业场合得到了应用，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。

在线检测设备主要包括主变检测子系统，GIS检测子系统，容性设备检测子系统和环境检测子系统。

检测项目

 市场上所贩卖机台，基本的尺寸量测上不会有太大的问题。瑕疵的检测目前少有厂家能够确实做到 (例如: 头裂，压伤，牙孔堵塞，变形等)，但是紧固件在生产过程中却难免会有瑕疵的产生，用人工检查又耗费大量资源，经常让紧固件业者伤透脑经。其实若光线设计得当，针对产品特性做设计，使产品对于光线的反射正确地投影至镜头上的话，上述压伤等瑕疵很容易就能够获得解决。

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